Xe tự hành mô phỏng trên Unity

Unity map.png

 


MÔ PHỎNG TRÊN UNITY

Trong quá trình phát triển giải thuật cho xe tự hành thì khoảng thời gian làm việc với phần mềm mô phỏng là cực kì cần thiết, nó cho ta biết được khả năng áp dụng của giải thuật trên xe trước khi đẩy xuống phần cứng. Nếu các bạn có theo dõi quá trình diễn ra cuộc thi UIT CAR RACING 2020 vừa qua sẽ thấy 2 vòng đầu của bảng Chuyên nghiệp có sử dụng phần mêm mô phỏng cho các đội thi đấu, chọn ra những đội mạnh nhất để được hiện thực hóa giải thuật trên xe thật của BTC.

Sau khi cuộc thi kết thúc, tụi mình đã tổng hợp lại các map demo, map thi cho các bạn muốn tìm hiểu về lĩnh vực xe tự hành nay. Ngoài ra còn có các clip hướng dẫn sử dụng phần mềm, và cách tự xây dựng một map của riêng bạn. Do đây là sản phẩm nhỏ lẻ nên độ hoàn thiện chưa cao, mong rằng nó vẫn có thể giúp được các bạn phần nào đó.

____________________________________________
Link github: https://github.com/phonghongs/Unity-UIT_Car
Link map: https://drive.google.com/.../1dxIH1mCjbuDAfMuaFIBFVka7kUa...
Link project: https://drive.google.com/.../1S7i8XTSwszYW6khfwbVLhtdeOR9...
Link hướng dẫn sử dụng mô phỏng: https://youtu.be/dt8Rj01CxDo...
Link hướng dẫn tạo map mới: https://youtu.be/GGT6ILazc4Y
_________________________________________________
#CEEC_2021