HỆ THỐNG NHÚNG & ROBOTICS

TK VI MẠCH & PHẦN CỨNG

XỬ LÝ TÍN HIỆU & ỨNG DỤNG

TƯƠNG TÁC NGƯỜI - MÁY

KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ

THAM GIA ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

Hiện nay giảng viên Nguyễn Duy Xuân Bách thuộc bộ môn Hệ thống Nhúng và Robot đang có 2 đề tài nghiên cứu. Hy vọng các bạn sinh viên hứng thú và yêu thích cùng tham gia nghiên cứu và xây dựng.

Nội dung:

Đề tài 1 : Hiện thực mạng Zigbee và điều khiển, kiểm soát các thiết bị điện dân dụng trong nhà.

Đề tài 2: Xây dựng robot 3 bánh và hiện thực khả năng di chuyển đến các điểm cho trước.

 1. Đề tài 1:

Ứng dụng: 

+ Kiểm soát hoạt động của các thiết bị điện trong nhà + Biết được mỗi thiết bị trong nhà tiêu tốn điện bao nhiêu

+ Bât tắt thiết bị tự động theo thời gian hoặc dựa vào sensor.

+ Bật tắt bời người dùng thông qua điện thoại thông minh hoặc bật tắt trực tiếp.

+ Thống kế năng lượng tiêu dùng trong 1 đơn vị thời gian.

Các kiến thức sẽ được tiếp cận:

+ Thiết kế mạch điện.

+ Chuyển đổi từ điện AC qua điện DC

+ Các linh kiện đo đạc dòng điện, điện áp

+ Lập trình vi điều khiển giao tiếp sensor, điều khiển bật tắt rờ-le + Giao tiếp mạng Zigbee.

+ Giao tiếp wifi hoặc gprs

+ Lập trình server

+ Lập trình android

Thời gian hoàn thành:

Giai đoạn 1: chạy offline - 6 tháng.

Giai đoạn 2: chạy online – 3 tháng

Số lượng sinh viên tham gia: 5 sinh viên.

 2. Đề tài 2:

Ứng dụng: 

+ Robot di chuyển đến các vị trí yêu cầu cho trước.

+ Robot thực hiện các công việc ở những khu vực không thuận tiện cho con người đến.

+ Robot có khả năng dò tìm đường, tránh các vật cản và đến vị trí yêu cầu với khoảng cách gần nhất có thể.

Các kiến thức được tiếp cận:

+ Cơ khí xây dựng robot 3 bánh

+ Giải thuật điều khiển robot 3 bánh.

+ Giao tiếp sensor tránh vật cản.

+ Giao tiếp GPS hoặc mạng lưới Zigbee

+ Giao tiếp GPRS hoặc wifi + Lập trình android.

+ Lập trình server.

Thời gian:

Giai đoạn 1 offline: 5 tháng

Giai đoạn 2 online: 2 tháng.

Số lượng sinh viên: 4 sinh viên.

Thông tin xin liên hệ:

Số điện thoại: 0905720389 hoặc 0902890805

Email: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Attachments:
Download this file (DeTaiSinhVien.pdf)DeTaiSinhVien.pdf[ ]126 kB