HỆ THỐNG NHÚNG & ROBOTICS

TK VI MẠCH & PHẦN CỨNG

XỬ LÝ TÍN HIỆU & ỨNG DỤNG

TƯƠNG TÁC NGƯỜI - MÁY

KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ

Tuyển sinh viên nghiên cứu

Xin chào các bạn sinh viên

Với các thế hệ chip vi điều khiển như PIC, ARM.. được ứng dụng rất nhiều. Tuy nhiên với các ứng dụng yêu cầu xử lý tốc độ cao, đáp ứng thời gian thực như xử lý Video thì các loại vi điều khiển trên không đáp ứng được. Để xử lý được các ứng dụng này cần một chip được thiết kế dành riêng cho xử lý ảnh hoặc các chíp FPGA.

Ưu điểm của các vi điều khiển khiển như ARM là dễ dàng có thể nhúng được hệ điều hành, giao tiếp với các ngoại vi giao tiếp người dùng một cách dễ dàng. Nhược điểm của nó là không đáp ứng được xử lý thời gian thực các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao như xử lý ảnh …,

Ưu điểm của kiến trúc FPGA đó là đáp ứng xử lý tốc độ cao. Tuy nhiên, việc giao tiếp các ngoại vi người dùng thì khó khăn và lãng phí nguồn tài nguyên phần cứng.

Với việc kết hợp các ưu điểm của các kiến trúc trên, cả hai hãng về lĩnh vực chip FPGA lớn nhất thế giới là Altera và Xilinx đã thương mai sản phẩm chip FPGA SoC. Các chip này được thiết kế tích hợp cả kiến trúc FPGA và kiến trúc ARM trên cùng 1 chip. Đây là một xu hướng công nghệ hiện tại, và được ứng dụng nhiều trong các lĩnh vực khác nhau.

Hiện nay, nhóm cần tuyển thêm các thành viên tham gia vào nghiên cứu  xử lý ảnh,và video đáp ứng thời gian thực trong các ứng dụng nhận chuyển động của con người, robot tự hành, và các ứng dụng trong thị giác nổi (stereo vision).

    Dự án đang nghiên cứu:

-         Nghiên cứu, thiết kế SoC trong nhận dạng tư thể ngồi học của trẻ em

-         Robot tự hành sử dụng thị giác nổi (xử lý xong xong 2 camera)

Đối tượng sinh viên:

-         Các bạn sinh viên từ năm 2 trở nên có đam mê yêu thích nghiên cứu,

-         Các bạn thực hiện đồ án, luận văn tốt nghiệp.

Lợi ích khi tham gia vào nhóm

-         Các bạn sv khi tham gia vào nhóm sẽ được đào tạo, hướng dẫn các kiến thức liên quan tới thiết  kế SoC. Lập trình C/C++, ngôn ngữ mô tả phần cứng verilog., thiết kế IP.

-         Cơ hội thực hành, thiết kế hệ thống trên các kit FPGA-SoC

-  Hỗ trợ tham gia các cuộc thi nghiên cứu khoa học sinh viên của trường, thành đoàn. Được hướng dẫn trong việc làm việc nhóm, viết báo cáo, paper trong hội nghị sinh viên.

Kỹ năng, kiến thức đạt được

-         Kỹ năng làm việc nhóm

-         Kỹ năng nghiên cứu khoa học

-         Kiến thức, kinh nghiệm thiết kế phần cứng, RTL code

-         Kiến thức, kinh nghiệm thiết kế phần mềm, C/C++ code

 

Thiết bị nghiên cứu

-         Các thiết bị đo: dao động ký, đồng hồ đo, vvv

- KIT ZYBO, Zed Board, De nano soc, de1 soc, de2,

- Kit ZYBO

 

Image result for ZYbo

KIT DE Nano SoC + LCD LT24
DE1-SoC + LCD MTL2
 
 

Thông tin liên hệ tham gia nhóm nghiên cứu

website: http://uit.edu.vn/~cuongtv

Email: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Nguồn: https://sites.google.com/a/uit.edu.vn/cuongtv/tuyen-sinh-vien-nghien-cuu

Đề tài nghiên cứu

Hiện nay giảng viên Nguyễn Xuân Sâm thuộc bộ môn Hệ thống Nhúng và Robot đang có 2 đề tài nghiên cứu về hệ thống mạng cảm biến cho y sinh và giao thông. Các sinh viên (Th.S. và KS) quan tâm đến đến hướng nghiên cứu này có thể xem thông tin tại:

1) tệp đính kèm hoặc 2) truy cập vào website www.uit.edu.vn/~iotlab

Attachments:
Download this file (2HMS project.pdf)2HMS project.pdf[ ]328 kB
Download this file (SHMS project.pdf)SHMS project.pdf[ ]289 kB

THAM GIA ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

Hiện nay giảng viên Nguyễn Duy Xuân Bách thuộc bộ môn Hệ thống Nhúng và Robot đang có 2 đề tài nghiên cứu. Hy vọng các bạn sinh viên hứng thú và yêu thích cùng tham gia nghiên cứu và xây dựng.

Nội dung:

Đề tài 1 : Hiện thực mạng Zigbee và điều khiển, kiểm soát các thiết bị điện dân dụng trong nhà.

Đề tài 2: Xây dựng robot 3 bánh và hiện thực khả năng di chuyển đến các điểm cho trước.

 1. Đề tài 1:

Ứng dụng: 

+ Kiểm soát hoạt động của các thiết bị điện trong nhà + Biết được mỗi thiết bị trong nhà tiêu tốn điện bao nhiêu

+ Bât tắt thiết bị tự động theo thời gian hoặc dựa vào sensor.

+ Bật tắt bời người dùng thông qua điện thoại thông minh hoặc bật tắt trực tiếp.

+ Thống kế năng lượng tiêu dùng trong 1 đơn vị thời gian.

Các kiến thức sẽ được tiếp cận:

+ Thiết kế mạch điện.

+ Chuyển đổi từ điện AC qua điện DC

+ Các linh kiện đo đạc dòng điện, điện áp

+ Lập trình vi điều khiển giao tiếp sensor, điều khiển bật tắt rờ-le + Giao tiếp mạng Zigbee.

+ Giao tiếp wifi hoặc gprs

+ Lập trình server

+ Lập trình android

Thời gian hoàn thành:

Giai đoạn 1: chạy offline - 6 tháng.

Giai đoạn 2: chạy online – 3 tháng

Số lượng sinh viên tham gia: 5 sinh viên.

 2. Đề tài 2:

Ứng dụng: 

+ Robot di chuyển đến các vị trí yêu cầu cho trước.

+ Robot thực hiện các công việc ở những khu vực không thuận tiện cho con người đến.

+ Robot có khả năng dò tìm đường, tránh các vật cản và đến vị trí yêu cầu với khoảng cách gần nhất có thể.

Các kiến thức được tiếp cận:

+ Cơ khí xây dựng robot 3 bánh

+ Giải thuật điều khiển robot 3 bánh.

+ Giao tiếp sensor tránh vật cản.

+ Giao tiếp GPS hoặc mạng lưới Zigbee

+ Giao tiếp GPRS hoặc wifi + Lập trình android.

+ Lập trình server.

Thời gian:

Giai đoạn 1 offline: 5 tháng

Giai đoạn 2 online: 2 tháng.

Số lượng sinh viên: 4 sinh viên.

Thông tin xin liên hệ:

Số điện thoại: 0905720389 hoặc 0902890805

Email: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Attachments:
Download this file (DeTaiSinhVien.pdf)DeTaiSinhVien.pdf[ ]126 kB

Lần đầu tiên Việt Nam mang chip sang Nhật Bản triển lãm

(KHPT) Một đoàn công tác về vi mạch của TP.HCM vừa tham gia triển lãm ngành công nghiệp vi mạch và phụ trợ (SEMICON Japan) tại Tokyo (Nhật Bản) để khảo sát về chính sách phát triển và nhu cầu thị trường về công nghiệp vi mạch tại Nhật Bản, từ ngày 14 – 19/12/2015. Hoạt động này nằm trong “Đề án nghiên cứu, xây dựng cơ chế, chính sách và biện pháp hỗ trợ phát triển công nghiệp vi mạch TP.HCM”.

Chi tiết bài viết tại link: http://www.khoahocphothong.com.vn/news/detail/42607/lan-dau-tien-viet-nam-mang-chip-sang-nhat-ban-trien-lam.html

TP HCM phát triển công nghệ chế tạo vi mạch hàng đầu thế giới

- TP HCM phát triển công nghệ chế tạo vi mạch hàng đầu thế giới SOTB

  Thông tin chi tiết tại các link bên dưới:

  http://vnexpress.net/tin-tuc/khoa-hoc/tp-hcm-phat-trien-cong-nghe-che-tao-vi-mach-hang-dau-the-gioi-3308631.html

  http://vov.vn/cong-nghe/viet-nam-se-phat-trien-cong-nghe-vi-mach-sotb-448394.vov

  http://www.tgs.vn/baiviet/Cong-nghe-SOTB-va-xu-huong-IoT-se-la-co-hoi-lon-cho-nganh-vi-mach-Viet-Nam/2901

- Thông tin thêm về đề án phát triển công nghiệp vi mạch TP HCM giai đoạn 2013-2020 cũng được đề cập trong buổi hội thảo này: http://m.ictnews.vn/cntt/hoi-nhap/nhat-ban-ho-tro-viet-nam-ung-dung-cong-nghe-tien-tien-trong-che-tao-vi-mach-132235.ict

Thông báo đăng ký đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên năm 2016

Sinh viên xem chi tiết thông báo về viêc đăng ký đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên năm 2016 ở file đính kèm.

Trân trọng.